專利名稱：

國別：

中華民國

證書號：

I628339

摘要：

本發明主要係提供一種全自動外牆磁磚貼補作業系統及其裝置，其包含有：與一控制機構相互訊號聯結傳輸之一空拍攝影機構、一位移支架機構、一空壓動力機構及一磚牆處理機構；其中該空拍攝影機構可拍攝施工牆面情形，並將影像傳輸至該控制機構，以提供該控制機構規劃及定位出需要進行磚牆處理的區域；該位移支架機構則具有一載具座，配合預設之至少一縱向導軌及一橫向導軌，使該載具座可於其上產生上下左右移動；該空壓動力機構則分別與各該貼磚處理機構及位移支架機構相互聯結並提供動力源；該磚牆處理機構設置於該載具座內，其具有相互更換之一打除模組、一貼磚模組、一填縫模組及一清潔模組，於依作業需求更換適當模組於該載具座內後，可分別進行打除廢磚、貼合壁磚、填補壁磚間隙縫及清潔磚牆等作業；藉此，將外牆壁磚施工所涵蓋之打除、清潔、貼磚、填縫等多項作業，完整地且系統地整合所有施工流程，可配合空拍攝影機構事先檢視外牆施工前情形將影像回傳提供施工前之評估，以降低施工前之人力與設備架設成本，同時將外牆處理相關作業以機械化全面取代人力進行，可增進高空作業安全，並於施工定位上具有較優之精密度及精準性。

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